Kas yra posūkio pavara?
Kas yra posūkio pavara?

Video: Kas yra posūkio pavara?

Video: Kas yra posūkio pavara?
Video: БЮДЖЕТНЫЙ Электроскутер VS Электроскутера SKYBOARD сравнение citycoco как выбрать электроскутер? 2024, Lapkritis
Anonim

A posūkio pavara yra specialus pavaros tipas, naudojamas FRC (FIRST Robotics Competition). Tai leidžia kiekvieną atskirą ratą varyti ir pasukti nepriklausomai nuo kitų ratų, o tai suteikia neprilygstamą manevringumą lauke.

Vėliau taip pat galima paklausti, kas yra diferencialo sukimosi pavara?

Diferencialo posūkio pavara 11115 be glitimo. Palyginkite tai su diferencialinis posūkis , kuris naudoja dviejų variklių skirtumą ratui pasukti. Nereikia jokių servo, o ratas gali pasisukti daug greičiau.

Antra, kas yra „West Coast Drive“? “ Vakarų pakrantė “yra naudojamas nurodyti vairuoti pagrindai, dažniausiai 6wd, kurių ratai gali būti pritvirtinti už rėmo ribų, paprastai su ašimis, o centrinis ratas yra tiesiogiai varomas transmisijos išėjimo veleno.

Be to, kas yra „Mecanum“pavara?

„Mecanum“pavara yra metodas vairuoja naudojant specialiai sukurtus ratus, kurie leidžia robotui vairuoti bet kuria kryptimi, nekeičiant roboto orientacijos. A mecanum robotas gali judėti bet kuria kryptimi nesisukdamas ir vadinamas holonominiu vairuoti.

Kaip veikia posūkio pavara?

Kas yra „Swerve Drive“ . FRC ratuose, pasukti pavarą gali būti naudojamas bet kokiam vairuoti traukinys, kuriame visi vairuoti ratai valdomi. Tai holonomika vairuoti traukinys, kuriuo robotas gali judėti bet kuria kryptimi ir savarankiškai išversti savo važiuoklės orientaciją.

Rekomenduojamas: